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TDRS-I

TDRS-I铁路列检机器人

铁路列检机器人(全称“铁路车辆列检制动试验确认机器人系统”)是一款适用于铁路系统,对常用货车车辆如厰车、棚车、罐车、平车(除鱼腹梁类)制动试验作用结果进行智能采集、判定、记录、追溯的铁路专用机器人产品,能够大幅度减轻列检作业人员的劳动强度,进一步提高列检制动机试验质量。铁路列检机器人主要由机器人、基站充电箱、服务器、轨道四部分组成。

 

 

产品优势

  • 采用单轨跨座式设计,占用空间小,适用性强;
  • 额定运行速度高,可短时间内完成检测任务;
  • 可靠的制动系统,采用三级制动系统设计,能满足多种制动需求;
  • 运行空间内异物入侵探测距离远、响应快;
  • 模块化智能图像分析,适用于多种常用车型如厰车、棚车、罐车、平车(除鱼腹梁类)的转向架、制动缸的识别;
  • 无线通信稳定可靠,传输距离远,带宽高;
  • 防护等级高,适用于全天候户外作业环境。

 

 

产品功能

  • 车辆图像快速采集功能:搭载高速相机,机器人能够以最大42km/h 的速度快速、平稳的完成被检测车辆图像采集任务。
  • 车辆转向架识别、计数功能:通过分析被检测车辆的图像,识别、标记出车辆的转向架并计数,与机器人搭载的位置传感器共同定位车辆位置信息。
  • 车辆制动缸和活塞杆长度识别功能:通过分析被检测车辆的图像,识别、标记出车辆制动缸;当活塞杆伸出时,识别标出活塞杆的长度。
  • 试验结果智能判断、存储和追溯查询功能:依据制动试验的规程,机器人对试验的车辆自动给出判定结果,并存储到系统服务器。针对试验不合格的车辆,机器人给出故障定位,现场作业人员根据故障报警分类处理。操作人员可以根据需要在权限范围内查询车辆历史试验记录,便于问题分析处理。
  • 自主避障防撞功能:机器人运行中不仅有语音提示,还能够快速主动检测运行方向的轨道100 米范围内入侵物,当入侵距离低于设定的安全制动距离时,机器人启动紧急制动,以最短刹车距离制动机器人,保障机器人设备和入侵物的安全,防止事故发生。
  • 快速、稳定的通信系统:机器人与基站充电箱之间采用无线通信,无线通信距离可达1km,图像传输带宽不低于100m/s,现场基站充电箱与远程值班室的服务器之间采用光缆通信,稳定、快速,整个通信系统既保证了机器人控制运行数据的长距离可靠传输,又满足机器人采集的车辆图像和分析数据的高带宽需求。
  • 自动充电和应急充电功能:机器人内部采用电池供电,电量低时根据控制自动实现安全充电;同时机器人设计有应急充电功能,调试及紧急情况时可采用应急充电功能。
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产品中心

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